Développement d'un robot d'assistance aux astronautes

[Pierre.BAdministrateur]

Développement d'un robot d'assistance aux astronautes


La JAXA (Japan Aerospace eXploration Agency) travaille en collaboration avec l'Institut Technologique de Tokyo et la société AES au développement d'un nouveau type de robot pour la Station Spatiale Internationale. Ce système, pour l'instant dénommé Astrobot, est destiné à assister les astronautes dans leurs tâches, ce qui permettrait un gain de temps et de sécurité. Ce robot dispose d'un bras robotique déployable et de plusieurs antennes extensibles qui lui permettent de se déplacer selon une nouvelle méthode. Il utilisera les différentes prises et rampes installées à l'intérieur de la Station qui permettent normalement aux astronautes de se déplacer. Les antennes sont enroulées à l'intérieur du robot et disposent d'un crochet à leur extrémité. Chaque crochet est fixé aux parois par le bras robotique central qui gère ainsi le déplacement du robot. Lorsque le robot est accroché, il peut aussi se déplacer en faisant varier la longueur de chaque antenne. L'avantage d'un tel robot est qu'il peut utiliser les infrastructures déjà développées pour les humains et que le risque de collision est réduit lors des opérations à l'extérieur de la Station.



Dans les missions spatiales actuelles, la robotique prend généralement deux formes : les bras robotiques qui aident à manipuler des charges sur la Station, et les robots d'exploration (rover en anglais, ou astromobile en français) que l'on utilise par exemple pour l'exploration martienne. Ce nouveau robot de la JAXA pourrait avoir un impact plus direct sur le comfort des astronautes. Astrobot serait d'une grande aide pour économiser le temps de l'équipage pour des tâches simples et répétitives telles que la surveillance des écrans de contrôle ou pour aider les astronautes lors des opérations extra-véhiculaires. Sa main robotique devra pouvoir attraper, recevoir, transmettre ou manipuler des équipements et des outils tel que le feraient les astronautes. La version actuelle ne disposerait que d'un bras articulé, cependant on peut imaginer que les futurs modèles disposeront de plusieurs bras avec des mains plus agiles.

Les premiers essais devraient débuter en 2012, avec l'expérience REXJ fixée sur la plateforme externe du module japonais de la Station. Cette expérience consistera à valider plusieurs opérations de base du système. A l'issue de cette première étape, la JAXA se prononcera sur la poursuite du projet.

Même si une telle machine dispose de nombreux avantages, il est difficile d'imaginer qu'elle pourrait à long terme à elle seule effectuer le travail d'un astronaute. Il est plus réaliste de songer au développement de plusieurs robots, chacun d'eux orienté vers une tâche spécifique, et travaillant conjointement avec les humains.


Code brève : ADIT : 61804
Source : Présentation de la JAXA à l'IAC 2009 à Daejon, Corée.
Rédacteur : Vanessa PIGEON - adjoint.cnes(arobase)ambafrance(tiret)jp(point)org
Mathieu GRIALOU - cnes(arobase)ambafrance(tiret)jp(point)org
Ref : 525ESP343
Origine :
BE Japon numéro 525 (8/01/2010) - Ambassade de France au Japon / ADIT - http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/61804.htmBE Japon numéro 525 (8/01/2010) - Ambassade de France au Japon / ADIT